宮腔鏡手術模擬器

宮腔鏡手術模擬器：可交互****數字模型及虛擬手術,能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創手術器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真；血液流動模擬；個性化信息自動獲取與器官模型驅動；虛擬空間中手術模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學模型解算；實時**的流固體碰撞檢測與響應；醫學數據的統計分析及可視化。可實現數萬個面片、數萬個物理計算單元的****三維數字模型的實時交互操作，力覺誤差小于。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動，后退運動，向左運動，向右運動，向下運動，向上運動，向**轉，向右旋轉，、電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，**穿孔等各種操作。還可以實現對宮腔內壁由淺入深的電切實現淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至**穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產生，**內有液體流動的感覺及漂浮物，**內壁有動態的光澤，亮度有近到遠的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示，（接觸時顯示,屏幕*大化和*小化之間可以切換）左下角有俯視導航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數可以設定（[控制參數]
整體速度=1.0
前后移動速度=1.0
旋轉速度=1
擺動速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然，有手感及力反饋，操作者有真實手術一樣的體驗。
六個病例模塊（共44個病例）：
一模塊：**內膜10個病例（**內膜，**內膜1，**內膜2，**褶皺，**褶皺橫，**褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）
二模塊：**肌瘤6個病例（大肌瘤，大肌瘤可連續切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續切割，肌瘤3，肌瘤連續切割2）
三模塊：**息肉10病例（**息肉1，**息肉2，這個息肉3，**息肉整體切除，**息肉整體切除2，**息肉整體切除3，**息肉整體切除4，息肉可連續切割1，息肉可連續切割2，息肉可連續切割3）
四模塊：**縱隔8個病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）
五模塊：**異物5個病例（**異物，嵌頓節育環2，胚骨，節育環，節育環2）
六模塊：**內膜粘連5個病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）
界面內有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時可以實時錄制屏幕動態畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個宮腔鏡微創手術視頻共學員參考。病例菜單按鈕，點擊病例菜單里面的病例名稱可以調出要模擬的病例。
宮腔鏡模擬器配置：
22吋高清液晶顯示器2臺
顯示器支架1個